• Login
    View Item 
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    KORELASI KONSTANTA KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE TERHADAP KINERJA MOBIL LISTRIK UNIVERSITAS JEMBER

    Thumbnail
    View/Open
    Darma Arif Wicaksono - 111910201068.pdf (2.758Mb)
    Date
    2015-12-03
    Author
    Wicaksono, Darma Arif
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Mobil listrik pertama kali dikenalkan oleh Robert Anderson dari Skotlandia pada tahun 1832-1839, namun pada saat itu harga bahan bakar minyak (BBM) relatif murah. Saat ini harga BBM semakin mahal dan cadangannya semakin menipis. Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi, Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan menyelenggarakan suatu kompetisi yang diharapkan dapat turut meningkatkan kesadaran akan lingkungan bersih pada kompetisi Mobil Listrik Indonesia (KMLI). Berdasarkan alasan tersebut maka dilakukan penelitian tentang kontrol mobil listrik dengan berpenggerak motor Brushless Direct Current (BLDC) 1000 W berbasis Proportional Integral Derivative (PID). Kontrol ini akan mengatur kinerja mobil agar berjalan stabil sesuai setpoint ketika diberi beban. Aksi Kontrol P adalah meningkatkan respon sistem, sedangkan aksi kontrol I adalah kecenderungan mengejar setpoint sedekat mungkin dan pada aksi kontrol D adalah pengoreksi error sehingga error yang akan terjadi dapat diatasi, sehingga pada penelitian ini memilih korelasi dari ketiga variabel kontrol P, I dan D. Kontrol PID mempunyai karakteristik reset control dan rate control yaitu meningkatkan respon dan stabilitas sistem serta mengeliminasi steady state error dengan setling time selama 2 detik daripada kontrol PI dengan settling time selama 4 detik. Namun rise time kontrol PID selama 1,6 detik, lebih lama daripada kontrol PI selama 1,4 detik. Penalaan konstanta Kp, Ki, dan Kd dilakukan dengan trial dan error. Pada penelitian ini diperoleh Kp=1,6, Ki=0,0055 dan Kd=0,53.
    URI
    http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/66085
    Collections
    • UT-Faculty of Engineering [4212]

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
     

     

    Browse

    All of RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Context

    Edit this item

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository