Browsing UT-Faculty of Engineering by Author "Raditya Wahyu Imansyah"
Now showing items 1-1 of 1
-
ANALISA PERGERAKAN LENGAN ROBOT MANIPULATOR MENGGUNAKAN 6 DERAJAT KEBEBASAN (DOF) DENGAN GRIPER TIPE BARRET
Raditya Wahyu Imansyah (2013-12-05)Lengan robot manipulator adalah suatu sistem mekanik yang digunakan dalam memanipulasi pergerakan mengangkat, memindahkan, dan memanipulasi benda kerja untuk meringankan kerja manusia. Kinematika robot adalah studi ...