Browsing LSP-Conference Proceeding by Author "Chaidir, Ali Rizal"

Now showing items 1-2 of 2

    • Design of A Gripping Imitator Robotic Arm for Taking An Object 

      Chaidir, Ali Rizal; Satriya, Alfredo Bayu; Kalandro, Guido Dias (2016-08-05)
      This paper presents the design of robotic arm which imitate the human hand movement to grip an object. The robotic arm is remote controlled so that it can be equipped to a robot which can explore inaccessible or hazardous ...

    • Pengendalian Robot Lengan Berbasis Perintah Suara Menggunakan MFCC dan ANN 

      Muldayani, Wahyu; Chaidir, Ali Rizal; Kalandro, Guido Dias; Sarwono, Catur Suko (2018-01-08)
      Pengendalian Robot lengan menggunakan perintah suara adalah sebuah robot yang dapat digunakan untuk membantu manusia mengambil benda yang diinginkan dengan menggunakan perintah suara. Robot ini diterapkan sebagai pelayan ...