Rancang Bangun Sistem Navigasi Robot Beroda Pemandu Orang Dengan Penyandang Tuna Netra Menggunakan Metode Waypoint

Abstract

Di zaman modern perkembangan teknologi semakin hari semakin pesat. Berawal dari tujuannya yaitu untuk mambantu serta memudahkan manusia dalam mengerjakan tugasnya hingga kini menjadi sebuah ketergantungan. Salah satu bidang teknologi yang sangat membantu kehidupan manusia dan juga perkembangan teknologi itu sendiri adalah bidang robotika. Melihat penderita disabilitas di indonesia yang tidak sedikit, di tahun 2016 penderita disabilitas di Indonesia sebesar 12,15 persen (BPS, 2016). Sehingga penulis melakukan penelitian terkait system navigasi robot beroda yang melakukan proses navigasi pada lingkungan terbuka atau outdoor dengan lintasan berhalang dan berlubang sebagai pemandu orang dengan penyandang tuna netra menggunakan sistem navigasi berbasis Global Positioning System dengan metode waypoint.