Pengembangan Sistem Robot Berkaki Enam (Hexapod) Menggunakan Metode Behavior Based Control Pada Kontes Robot Indonesia Pemadam Api Berkaki

Abstract

Metode behavior based control merupakan high control hingga pada program yang dijalankan robot dapat memiliki pembelajaran yang sesuai dengan perilaku yang ditanamkan pada robot. Dalam penelitian robot dapat bekerja dengan baik dengan tingkat keberhasilan rata – rata 84 % dari metode yang digunakan. 2. Pada percobaan pengujian behavior koordinasi robot sebelum memadamkan api robot sengaja diberi halangan berupa boneka robot dapat mendeteksi perilaku keberadaan boneka namun robot juga akan mencari api setelah mengindari boneka tersebut dengan tingkat kesalahan 20 % dari 5 kali percobaan 3. Robot layak mengikuti kontes robot pemadam api karena pergerakan dan waktu dari robot sebelumnya lebih baik dari robot yang sekarang dengan selisih 30 detik dari percobaan perpindahan waktu dari tempat yang sama.