PERANCANGAN SISTEM TELEMETRI NIRKABEL UNTUK PERINGATAN DINI BANJIR DENGAN MODULASI AMPLITUDE SHIFT KEYING (ASK)

Abstract

Banjir merupakan fenomena alam yang sering terjadi di semua negara, termasuk Indonesia. Dampak banjir umumnya sangat merugikan masyarakat. Tujuan dari penelitian ini yaitu merancang sistem telemetri nirkabel untuk peringatan dini banjir dengan modulasi Amplitude Shift Keying (ASK). Sistem telemetri memungkinkan pengukuran jarak jauh terhadap parameter pengiriman data dari suatu obyek yang dapat dilakukan secara real time. Sistem terdiri dari perangkat transmitter dan perangkat receiver. Perangkat transmitter terdiri dari sensor ultrasonik HC-SR04, Arduino, LCD, Buzzer dan Modul RF TLP 433.92A. Perangkat receiver terdiri dari Modul RF RLP 433.92A, Arduino dan Laptop yang terhubung dengan software Visual Basic. Hasil pengujian sensor ultrasonik HC-SR04 keakurasiannya sangat baik karena memiliki nilai koefisien determinasinya mencapai 0,9997 dan error terbesar yang didapat dari pengukuran sensor yaitu 2,85%. Dalam penelitian ini untuk meningkatkan jangkauan transmisi pada modul transmitter dan receiver ditambahkan antena dengan panjang 35 cm. Pengujian transmisi data dilakukan dalam dua kondisi yaitu pengujian dalam kondisi indoor dan pengujian dalam kondisi outdoor yang mana masing-masing menggunakan 10 sampel percobaan dalam setiap pengujian mulai dari jarak transmisi 1 meter hingga 10 meter. Pengujian dalam kondisi indoor mampu melakukan pengiriman data hingga jarak 6 meter dan pada pengujian dalam kondisi outdoor dapat dilakukan pengiriman data hingga jarak transmisi 10 meter.