PENINGKATAN KINERJA GENERATOR DC DENGAN SISTEM EKSITASI BERBASIS ARDUINO UNO R3 MENGGUNAKAN BUCK CONVERTER DAN KONTROL PID

Abstract

Dalam kehidupan kita, terutama sektor listrik dan industri, generator DC dapat berfungsi sebagai generator arus searah di bengkel atau pabrik, sebagai pengisi baterai pada perusahaan charger baterai, bahkan berfungsi sebagai sumber penguat di exciter generator utama. Namun, tegangan output akan cenderung turun ketika arus beban meningkat. Untuk mengatasi hal ini dapat dilakukan dengan meningkatkan tegangan induksi (Ea) di jangkar generator DC. Untuk meningkatkan tegangan induksi digunakan kontrol PID sehingga nilai dari tegangan output tidak terlalu tinggi atau terlalu rendah dengan umpan balik pembangkit tegangan output. Kontrol PID membuat tegangan output generator yang stabil pada tegangan 220 V. parameter PID yang digunakan adalah Kp = 3, Ki = 0,00005 dan Kd = 0,00002. Setelah menerapkan nilai kontrol PID diperoleh rise time 0,8 s, error steady-state 0,21% dan peak 241 V. Pengujian dilakukan dengan beban 15, 25, 40, 50 dan 65 Watt, yang tertinggi nilai error steady-state yang diperoleh 0,88% dan terendah adalah 0,21%, nilai recovery time tertinggi 3,1 s dan terendah 0,6 s. Pengujian pelepasan beban nilai puncak tertinggi 228 V dan 223 V terendah puncak.