RANCANG BANGUN SISTEM NAVIGASI KAPAL LAUT BERBASIS PADA IMAGE PROCESSING DENGAN METODE COLOR DETECTION

Abstract

Image Processing atau sering disebut dengan pengolahan citra digital merupakan metode yang digunakan untuk mengolah atau memproses dari gambar asli sehingga menghasilkan gambar lain yang sesuai dengan kebutuhan. Dalam penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem navigasi kapal laut menggunakan image processing dengan metode color detection sebagai navigasi kapal dalam mencapai tujuan secara otomatis dengan ataupun tanpa halangan. Pengenalan objek kapal menggunakan webcam. Data gambar yang diterima dari webcam diolah menggunakan image processing dengan menggunakan software visual studio C# 2010 yang akan menghasilkan koordinat dari kapal dan dikirim ke Mikrokontroler sehingga menghasilkan keputusan untuk pergerakan robot. Koordinat X dan Y yang dihasilkan image processing adalah 0-9. Pengaturan nilai HSV untuk nilai warna merah pada percobaan ini adalah hue = 0, saturation = 65-116, dan value = 80-207. Tingkat keberhasilan kapal dalam mencapai tujuan tanpa gangguan adalah 91%, sedangkan tngkat keberhasilan kapal dalam mencapai tujuan dengan gangguan adalah 75%.