ANALISIS EFISIENSI PENGONTROL ELEKTRONIK UNTUK PENGENDALI ARAH ANTENA PADA SISTEM KOMUNIKASI OPTIK RUANG BEBAS (KORUB)

Abstract

Salah satu alat yang cerdas yang dibutuhkan oleh manusia adalah alat pengirim data jarak jauh dengan menggunakan infra merah. Alat ini akan mengirimkan data dari jarak tertentu melalui transmitter dan akan diterima oleh receiver pada jarak tertentu juga. Pada alat ini akan digunakan dua jenis mikrokontroler buatan atmel yaitu ATmega16 dan ATmega8, sebuah pemancar dan sebuah penerima sinar infra merah (TSOP 4838) pada masing-masing transmitter dan receiver, dan sebuah motor stepper sebagai pengendali arah antena. Mikrokontroler ATmega16 pada masingmasing pemancar dan penerima sebagai otak dari sistem, dimana yang berfungsi mengolah data yang akan dikirimkan, kemudian menampilkan pada layar Liquid Crystal Display (LCD) sekaligus mengirimkan data tersebut ke alat penerima yang lainnya. Sedangkan mikrokontroler ATmega8 pada receiver motor (Rx) berfungsi untuk pengendalian arah motor stepper, sedangkan pada bagian transmitter sensor (Tx) berfungsi untuk sebagai penerima sinyal. Perancangan alat ini menggunakan sebuah sensor suhu LM35, perangkat pengolah data dan pengubah data analog keluaran sensor suhu menjadi besaran listrik digital menggunakan mikrokontroler ATmega16. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tingkat keberhasilan data yang terkirim tergantung pada media transmisi yang dilewatinya, jika tanpa penghalang maka jarak maksimal adalah 10 meter dengan tingkat keberhasilan 40%. Jika terjadi pembiasan sinar infra merah maka jarak maksimal kurang dari 1 meter dengan tingkat keberhasilan pengiriman 100% dan jika sinar infra merah dipantulkan maka jarak maksimal pengiriman data adalah 7 meter dengan tingkat keberhasilan pengiraman data 60%.