Desain Instrumen Pengukur Jarak Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik
Abstract
Berkembangnya teknologi pada bidang gelombang memungkinkan suatu
pengukuran tanpa menggunakan media konvensional (analog). Bervariasinya faktor
kesulitan dalam pengukuran analog menyebabkan media pengukuran dengan
gelombang ultrasonik menjadi salah satu solusi. Tujuan dari penelitian ini adalah
membuat instrumen pengukur jarak dengan menggunakan sensor ultrasonik.
Guna mencapai tujuan tersebut, pelaksanaan penelitian ini dibagi ke dalam
lima langkah. Pertama, menggabungkan tiga komponen utamanya (Ping Parallax
(PING)))
TM
), mikrokontroler ATmega8535, dan LCD matrix 2 x 16 (Liquid Crystal
Display)). Kedua, membuat program untuk mengetahui nilai waktu yang dipakai.
Mulai gelombang ultrasonik yang dipancarkan dari transmitter sampai dengan
gelombang ultrasonik dipantulkan dan diterima oleh receiver. Nilai waktu pantul
terhadap jarak inilah yang dipakai dalam kalibrasi pada mikrokontroler dengan
menggunakan bahasa Visual Basic. Ketiga, Untuk kalibrasi alat memakai meteran
yang digunakan sebagai alat pembanding. Disamping itu, penelitian ini memakai
penghalang berupa dinding (benda padat) yang digunakan sebagai pemantul
gelombangnya. Keempat, mencoba apakah alatnya bekerja dengan baik serta
menunjukkan nilai yang hampir sama dengan pembandingnya. Kelima, melakukan
pengambilan data dari jarak 5 cm sampai dengan 130 cm dengan kelipatan 5.
Data kalibrasi antara waktu pantul terhadap jarak didapat nilai persamaan
linier yang memenuhi persamaan y = mx + C, dimana x, y, m, dan C masing-masing
adalah waktu pantul, jarak, kemiringan (slope), dan konstanta. Selanjutnya dari
persamaan y = 7,8061x - 0,6265 digunakan dalam bahasa pemograman dengan
Visual Basic untuk nilai kemiringan (slope) didapat nilai sebesar 7,8061 dan nilai
konstanta C adalah 0,6265.
Data diambil secara bersamaan dengan alat ukur yang sudah standar berupa
meteran dengan jarak mulai dari 5 cm sampai dengan 130 cm dengan kelipatan 5.
Hasil data yang diperoleh digunakan untuk mengetahui kesamaan nilainya dengan
meteran. Kesimpulan yang didapat dari hasil analisa alat ini adalah bahwa alat ini
dapat digunakan untuk mengukur jarak dari 5 cm sampai dengan 130 cm dengan
kesalahan mutlak 0,09 cm kesalahan relatif sebesar 0,12 % dan ketelitian relatif alat
sebesar 99,88 %.