Rancang Bangun Penakar Nitrogen Secara Otomatis Berdasrkan Warna Daun Untuk Tanaman Kopi Robusta

Abstract

Sistem penakar pupuk ini merupakan salah satu alternatif baru untuk mengukur perkiraan klorofil daun sekaligus memberikan takaran pupuk Nitrogen (Urea) pada tanaman kopi robusta dengan harga yang terjangkau. Ruang lingkup penelitian ini berfokus pada pengembangan rancang bangun vending machine dan uji kinerja sistem ketika dioperasikan. Adapun sensor terpenting yang digunakan pada sistem ini yaitu sensor warna RGB ISL29125, servo motor, dan load cell sensor dengan sistem kontrol menggunakan arduino uno. Tujuan dari adanya penelitian ini yaitu menghasilkan rancang bangun sistem penakar pupuk dengan mengetahui indeks vegetasi yang paling efektif dan mengetahui akurasi takaran pemupukan secara otomatis.