Deteksi Jarak pada Robot Pencabut Gulma Secara Real-Time Online Berbasis Android

Abstract

ada penelirian ini berfokus tentang dereksi jarak pada robot beroda yang digunakan untuk meacabut gulma. Deteksi jarak tersebut ditujukan antara jarak robot dengan target atau ternpat gulma. Penggunaan sensor ultrasonic digunakan unruk deteksi jarak keberadaan robot. Sehingga jarak robot menjadi sesuai untuk melakukan aktifitas pencabutan gulma, Aktifitas pendeteksian jarak terhadap target dapat dilakukan pemantauan secara real time. Selain real rime. data yang dikirimkan dapat dilakukan pemantauan secara online. Aplik asi yang digunakan untuk memamau uktifitas tersebut menggunakan aplikasi Android. Aplikasi tersebut secara khusus dibuat oleh TCM. Beberupa rnunfaat yang didapatkan diarnaranya rnengetahui jarak robot terhadap target secara real-time online menggunakan aplikasi android.