Rancang Bangun Indoor Positioning System (IPS) Berbasis Wireless Smartphone Menggunakan Teknik Global Positioning System (GPS) dengan Metode Absolut

Abstract

Indoor Positioning System (IPS) merupakan teknologi informasi untuk menentukan posisi objek di dalam ruangan dengan berbasis wireless smartphone. Tujuan penelitian ini adalah mendapatkan desain dan tingkat akurasi dari rancang bangun IPS berbasis wireless smartphone menggunakan teknik Global Positioning System (GPS) dengan metode absolut. Perangkat yang digunakan untuk melakukan estimasi posisi objek berasal dari satu smartphone sebagai transmiter yang akan diestimasi posisinya, tiga smartphone lainnya sebagai receiver dan berfungsi sebagai referensi untuk melakukan estimasi posisi objek. Sehingga tidak memerlukan access point/Wi-Fi Router untuk dapat mengestimasi posisi objek. Penelitian ini dilakukan dengan pembuatan dua model IPS dan dilakukan kalibrasi pada masing-masing model IPS tersebut. Kalibrasi pada masing-masing model IPS menghasilkan suatu persamaan linier antara jarak dengan intensitas sinyal Wi-Fi. Langkah selanjutnya yaitu melakukan pengujian terhadap masing-masing model IPS untuk mengetahui tingkat akurasi model IPS tersebut. Pengujian model dilakukan dengan pembuatan area of investigation, kemudian penyebaran titik-titik transmitter dalam area of investigation tersebut dan dilanjutkan dengan menempatkan tiga receiver dalam area of investigation untuk melakukan pengukuran intensitas sinyal Wi-Fi yang dipancarkan oleh transmitter. Tahapan pertama untuk dapat mengesitimasi posisi objek (transmitter) adalah dengan menentukan jarak antara transmitter dan receiver menggunakan persamaan linier yang didapatkan dari kalibrasi pada masing-masing model IPS. Informasi jarak pada masing-masing receiver kemudian digunakan untuk mengestimasi posisi objek menggunakan solusi least square dari bentuk matriknya. Hasil estimasi posisi dibandingkan dengan posisi sesungguhnya untuk mengetahui tingkat kesalahan sistem (error), kemudian nilai error digunakan untuk mengetahui tingkat akurasi masing-masing model IPS.