SISTEM KONTROL DAN MONITORING pH SERTA KELEMBAPAN OTOMATIS PADA TANAMAN SAWI DAGING DAN IKAN NILA UNTUK POLA COCOK TANAM AKUAPONIK

Abstract

Sistem teknologi akuaponik merupakan penggabungan antara sistem

akuakultur dan sistem hidroponik,pH merupakan salah satu parameter penting pada akuaponik, sistem akuaponik menggunakan control PID yang berfungsi sebagai kontrol aktuator dimana yang dikendalikan laju aliran dari cairan buffer, menggunakan penalaan tunning Zigler-Nichols metode kurva reaksi dapat menghasilkan grafik respon yang bagus dengan parameter Kp, Ti dan Td sebagai input kontrol kendali dari error pembacaan sensor terhadap nilai set point, menggunakan kurva reaksi untuk menentukan parameter L (Kondisi belum bergerak) dan T (waktu transisi) sehingga didapatkan besar nilai L sebesar 46 detik dan T sebesar 116 detik ,dengan menggunakan metode penalaan empiris Ziegler-Nichols dapat dihitung nilai Kp, Ti, Td dan didapat nilai Kp = 3.02, Ti = 92 dan Td = 23. Dengan menggunakan parameter perhitungan Zigler-Nichols dapat memperbaiki respon pada plant dalam mengatasi perubahan pH yang fluktuatif serta mempertahankan kondisi pH pada media akuarium dengan mempergunakan kontrol PID sistem mampu menuju nilai set point dengan cepat sebesar 55 detik dengan steady error 6%. Dengan mengkontrol kelembaban tanah dan menjaga agar kondisi kelembaban 60 % pada media tanam akuaponik menjadikan kondisi tanaman selalu segar dan tumbuh dengan baik terlihat ketika dibandingkan media tanam standart serta dengan perlakuan yang sama pada kedua media tanam ini terdapat perbedaan dimana pada media tanam akuaponik lebih tumbuh subur dibanding dengan media tanam standart, pada usia tanam 35 hari tinggi tanaman pada akuaponik 16 cm dan 14 cm pada media tanam standart serta jumlah daun 15 buah pada sistem akuaponik dan 12 buah pada media tanam standart.