PROTOTYPE SISTEM PENDETEKSI BENCANA BANJIR MENGGUNAKAN METODE DETEKSI WARNA

Abstract

Faktor pergantian musim, iklim dan cuaca yang tidak stabil dapat meningkatkan resiko dan dampak kerawanan bencana, salah satunya bencana banjir. Pada penelitian ini menggunakan beberapa perangkat keras seperti Arduino Uno, CMUCam4, (Liquid Crystal Display) LCD, Lux Meter, Buzzer dan Prototype sebuah aliran sungai. Perangkat lunak yang digunakan antara lain Arduino IDE, CMUCam4 GUI, Matlab dan Express PCB. CMUCam4 tersebut digunakan untuk memonitoring suatu objek sungai dengan keadaan nyata, dimana CMUCam4 mengambil gambar dengan metode deteksi warna. Sementara itu Arduino menerima data dari CMUCam4 dan menampilkan kondisi sungai dalam keadaan normal atau berbahaya. Data pengujian sensor kamera CMUCam4 dengan membaca digital RGB warna target di dapatkan nilai merah minimal 183, merah maksimal 254, hijau minimal 198, hijau maksimal 255, biru minimal 187, dan biru maksimal 255. Pada kondisi sungai normal Alarm dalam