RANCANG BANGUN KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDC MENGGUNAKAN PID CONTROLLER PADA WIND TUNNEL SEBAGAI PROTOTIPE PENGUJIAN TURBIN ANGIN

Abstract

Kebutuhan energi listrik kian hari semakin meningkat sehingga membutuhkan pasokan energi listrik yang cukup untuk memenuhinya. Salah satu upaya untuk mengatasi permsalahan tersebut adalah pemanfaatan sumber energi terbarukan diantaranya pembangkit listrik tenaga angin. Untuk mendapatkan sebuah desain pembangkit listrik tenaga angin yang baik serta efektif maka perlu mengetahui karakteristik serta melakukan pengujian terlebih dahulu terhadap sebuah turbin angin namun pada kenyataanya di lapangan sulit untuk mendapatkan data-data suatu turbin angin tanpa melakukan tes secara langsung pada turbin angin tersebut. Oleh karena itu perlu dibuatnya sebuah prototipe alat yang dapat digunakan untuk mengetahui performance suatu turbin angin. Salah satu prototipe tersebut adalah penggunaan sebuah wind tunnel. Untuk mendapatkan hasil pengujian yang optimal maka turbin angin perlu diuji dengan beberapa kondisi kecepatan angin oleh karena itu maka kecepatan angin yang dihasilkan oleh sebuah wind tunnel harus bervariasi, sehingga untuk mendapatkan kecepatan angin yang bervariasi perlu diterapkannya sebuah kontrol kecepatan motor yang menggerakkan kipas yang ada pada wind tunnel tersebut. Pada tugas akhir ini akan dibahas mengenai kontrol kecepatan motor BLDC menggunakan PID Controller, dengan penggunaan kontrol PID ini akan memberikan pengaruh terhadap kualitas serta tingkat keamanan dan keawetan terhadap hardware sistem.