PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR BLDC PADA KERANJANG PEMBAWA BARANG BELANJA DENGAN METODE KONTROL PID

Abstract

Dengan berkembangnya teknologi saat ini diharapkan dapat membuat sebuah alat yang mampu membantu pekerjaan manusia, dan mudah dioperasikan. Salah satunya adalah keranjang belanja yang biasanya digunakan di super market yang masih menggunakan tenaga mausia untuk mendorongnya. Maka dirancang prototype alat tersebut untuk memudahkan dalam mengangkut barang belanja yang berat. Selain itu dengan alat tersebut diharapkan dapat mempercepat pekerjaan dan bisa menghemat tenaga untuk pekerjaan yang lain. Pengendalian kecepatan dalam prototype tersebut menggunakan metode kontrol PID. Dengan menggunakan kendali kecepatan secara otomatis ini diharapkan alat dapat berberak dengan kecepatan konstan walau berapapun beban belanja yang diangkut. Pada pengujian arus pada aki didapatkan nilai terendah 0,8 Ampere ketika tidak diberi berat belanja, dan nilai tertinggi ketika arus 1,59 Ampere yaitu pada berat 36Kg. Untuk pengujian kecepatan alat didapatkan error terkecil benilai 0%, ketika alat tidak diberi beban. Alat memiliki error terbesar dengn nilai 86,8% yaitu ketika mendapat beban 36Kg. Dari data error tersebut menunjukkan alat kurang sempurna Karena masih ada perubahan nilai kecepatan pada alat.