DESAIN KONTROL MESIN PERONTOK PADI MENGGUNAKAN MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT BERBASIS NEURAL NETWORK

Abstract

Pada umumnya mesin perontok padi menggunakan motor bakar sebagai penggerak untuk merontokkan padi. Penelitian sebelumnya dilakukan dengan menggunakan motor BLDC sebagai penggerak perontok padi. Namun kontrol yang diberikan masih seacara manual. Motor BLDC sebagai penggerak perontok padi harus memiliki kecepatan yang sesuai agar mendapatkan kualitas padi yang baik. Namun pada penelitian ini memilki kekurangan yaitu ketika di beri beban maka kecepatan mengalami penurunan. Saat motor BLDC dihidupkan dan tidak ada beban padi, maka motor BLDC masih tetap menyala sehingga daya pada baterai terbuang sia-sia. Pada penelitian ini dirancang sistem kontrol mesin perontok padi yang dapat mengatur kecepatan motor sesuai dengan beban padi yang diberikan. Prinsip kerja dari kontrol motor ini sebagai pengatur kecepatan motor BLDC ketika diberi beban yang berubah namun kecepatan motor BLDC konstan pada kecepatan 400 Rpm. Hal ini bertujuan agar kecepatan yang konstan pada 400 Rpm saat diberi beban padi yang berubah dan memberikan hasil panen padi yang bagus dan tidak hancur sehingga menghasilkan kualitas perontok padi yang baik. Beban yang diberikan pada penelitian ini adalah 0 Kg, 1 Kg, 2 Kg, 3 Kg dan 4 Kg. Hasil penelitian ini dapat diketahui bahwa kontrol neural network dapat menjaga kecepatan motor BLDC tetap konstan pada kecepatan 400 Rpm. Mesin perontok padi tanpa kontrol diberi beban maka kecepatan motor BLDC mengalami penurunan kecepatan. Saat tanpa beban kecepatan motor BLDC 400 Rpm, dengan beban 1 kg kecepatan motor BLDC 375 Rpm, beban 2 kg kecepatan motor BLDC 369 Rpm, beban 3 kg kecepatan motor BLDC 334 Rpm dan dengan beban 4 kg kecepatan motor BLDC 304 Rpm. Sedangkan saat menggunakan kontrol neural network kecepatan motor BLDC konstan pada kecepatan 400 Rpm. Saat beban 0 kg membutuhkan waktu 7 detik untuk mencapai kecepatan konstan, dengan beban 1 kg membutuhkan waktu 7 detik untuk mencapai kecepatan konstan, beban 2 kg membutuhkan waktu 15 detik untuk mencapai kecepatan konstan, beban 3 kg membutuhkan waktu 5 detik untuk mencapai kecepatan konstan dan dengan beban 4 kg membutuhkan waktu 4 detik untuk mencapai kecepatan konstan.