Pengembangan Observer untuk Pendeteksian Kecepatan Brushed DC Generator NC475

Abstract

Dalam makalah ini dibahas pengembangan observer kecepatan untuk generator arus searah (dc) bersikat NC475 yang dapat memperbaiki kemampuan pengukuran kecepatan dari sistem sensor yang berbasis sebuah rotary encoder. Kedua sistem pengukur dan pencatatan kecepatan ini dibangun dengan menggunakan kontroler Arduino UNO dan kemampuan recording dari kedua sistem ini juga dibandingkan. Pengujian yang dilakukan untuk melihat error pembacaan observer menunjukkan bahwa observer ini cukup memadai dengan persen error 1.9% terhadap hasil pembacaan sensor kecepatan berbasis rotary encoder yang dalam hal ini dijadikan sebagai standar. Hasilnya menunjukkan bahwa observer yang dibuat dalam penelitian ini mampu melakukan deteksi kecepatan dan pencatatan 100 records per detik sementara untuk sistem dengan menggunakan rotary encoder hanya mampu melakukan pencatatan data 20 records per detik. Dengan hasil ini maka sistem observer ini lebih memadai untuk mendukung proses pengaturan kecepatan generator yang memerlukan respons kendali yang lebih cepat.