RANCANG BANGUN ROBOT AVOIDER SEGALA MEDAN BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.unej.ac.id/xmlui/handle/123456789/76620

Title:	RANCANG BANGUN ROBOT AVOIDER SEGALA MEDAN BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
Authors:	PRAWIRA, M. Agung HARDIANTO, Triwahju HIDAYAT, Wahyu
Keywords:	Arduino Robot Avoider Gearbox Motor DC
Issue Date:	18-Aug-2016
Series/Report no.:	131903102018;
Abstract:	Dalam berkembangnya teknologi khususnya bidang robotika, semua hal yang berhubungan dengan kehidupan dan aktifitas manusia yang bersifat konstan. Robot datang sebagai solusi utama dalam membantu kinerja manusia. Misalnya dalam penyelamatan korban bencana reruntuhan gedung digunakan robot sebagai pendeteksian medan yang akan dilalui manusia. Oleh karena itu dirancang sebuah robot avoider segala medan untuk mempermudah relawan dalam pencarian korban. Robot digerakkan dengan gearbox motor DC, sensor ultrasonic sebagai kendali robot. Sensor yang digunakan seanyak 6 buah untuk mempermudah pergerakan. Robot ini dikontrol otomatis menggunakan Arduino. Tingkat keberhasilan robot dalam menyusuri labirin sebesar 77,78 %.
URI:	http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/76620
Appears in Collections:	DP-Electrical Engineering

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Wahyu Hidayat 131903102018 -1.pdf		3.26 MB	Adobe PDF	View/Open

DSpace JSPUI