SISTEM KONTROL GENERATOR INDUKSI DENGAN BEBAN KOMPLEMEN BERBASIS PID PADA PEMBANGKIT LISTRIK MIKROHIDRO

Abstract

Seiring dengan pertambahan jumlah penduduk, maka permintaan terhadap kebutuhan energi juga meningkat, sementara cadangan energi yang dimiliki semakin terbatas dan menipis baik dalam hal kuantitas maupun kualitasnya. Hal ini yang mendorong perlu adanya konservasi dan diversifikasi energi. Pembangkit Listrik Mikrohidro merupakan salah bentuk pembangkit energi alternatif dengan tenaga air. Secara umum, suatu pembangkit listrik tenaga mikrohidro menggunakan dua sistem, yaitu pengaturan frekuensi melalui governor dengan mengatur input air yang masuk dan pengaturan frekuensi dengan beban secara elektronik. Penggunaan dari governor ternyata kurang menguntungkan karena kurang ekonomis dimana harganya hampir sama bahkan melebihi harga turbin generator. Kekurangan yang lain adalah mengontrol aliran air secara langsung.akan menghasilkan reaksi yang lambat bila beban berubah dengan cepat. Untuk itu diperlukan desain pengontrolan beban secara elektronik yang dilengkapi dengan algoritma dengan harapan dapat menghemat biaya dan tingkat respons yang baik, oleh karena itu perlu dilengkapi dengan teknologi yang diharapkan dapat beradaptasi dengan perubahan beban dengan lebih cerdas terutama pada aplikasi dengan beban yang berubah-ubah. Sistem pengaturan beban secara elektronik atau lebih dikenal dengan sebutan IGC (Induction Generator Control) yang dilengkapi PID bekerja dengan mengatur daya yang disalurkan ke beban komplemen setiap terjadi perubahan frekuensi akibat perubahan beban pada beban utama konsumen sehingga terjadi keseimbangan antara daya turbin (daya input) dan daya beban ix (daya output). Mode aksi kontroler PID merupakan kombinasi dari aksi pengontrol proportional, integral dan derivatif, menggabungkan ketiga sifat dan karekteristik yang dimiliki oleh ketiga aksi pengontrol tersebut sehingga dihasilkan respon yang cukup cepat