DESAIN SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDC BERBASIS PROGRAMMABLE ARRAY LOGIC DENGAN METODE SIX STEP COMMUTATION

Abstract

Kemajuan teknologi pada sebagian besar peralatan tidak akan lepas dengan penggunaan motor. Terdapat berbagai jenis motor yang ada saat ini, salah satunya adalah motor Brushless Direct Current (BLDC) yang memiliki banyak kelebihan dibanding jenis motor lainnya. Salah satu kelebihan motor brushless DC yaitu menggunakan komutasi elektrik sehingga memiliki efisiensi yang tinggi dan waktu operasi yang lama. Pada penilitian ini akan dibuat Desain Sistem Kontrol Kecepatan Motor Bldc Berbasis Programmable Array Logic dengan Metode Six Step Commutation. Sehingga nantinya didapat sinyal tegangan tiga fasa berbentuk trapezoid untuk memutar motor. Verifikasi sistem kendali menggunakan aki 12 V, IC PAL sebagai kontrol logika, IC Op-amp sebagai pembangkit gelombang segitiga untuk pengaturan kecepatan, dan motor BLDC 500 W. Dari hasil pengujian tanpa beban, dapat diketahui saat nilai dutycycle PWM maksimum yaitu 100%, didapat kecepatan maksimum sebesar 116,8 rpm. Sedangkan pada pengujian berbeban semakin kecil nilai pada beban, didapat nilai arus yang meningkat dan tegangan yang turun.