MINIATURE CRAIN OTOMATIS PEMINDAH PETI KEMAS PADA TRUCK

Abstract

Pada proyek akhir ini dibuat alat yang berjudul Miniature crain Otomatis Pemindah Peti Kemas Pada Truck. Alat ini terdiri dari beberapa bagian, yakni bagian sensor Infra red yang terdiri dari Transmitter dan Receiver ,limit switch sebagai pengatur pemberhentian dari motor, optocoupler sebagai driver motor. motor DC sebagai penggeraknya. Pada alat ini menggunakan mikrokontroler ATMega 8535. Sistem kerja dari Miniature ini adalah jika switch terinjak oleh truck secara otomatis mesin conveyor berjalan yang telah terdapat barang diatasnya, setelah melewati sensor infrared maka mesin conveyor berhenti pada tempat yang telah diatur oleh program. Setelah berhenti mesin coveyor secara otomatis crain tersebut mengambil barang dan memindahkannya pada truck.