Pemodelan Dan Desain Kontrol Motor Brushless Direct Current Untuk Mobil Listrik

Abstract

Kebutuhan Motor Brushless Direct Current (BLDC) yang meningkat dengan pesat memerlukan antisipasi, agar secara ekonomi menguntungkan. Untuk itu kemampuan untuk memproduksi motor BLDC dan kontrolnya, sekaligus usaha untuk peningkatan performansinya sangat diperlukan. Pada penelitian ini dibuat model dan disain kontrol motor BLDC. Pemodelanl dilakukan dengan berbasis Peta Karnaugh. Sedang implementasi menggunakan Simulink Matlab dengan antar muka PCI 1710HG, menggunakan gerbang-gerbang digital, dan menggunakan mikrokontroller. Kontrol diuji pada mobil listrik UNEJ EV-1. Hasil pengujian model menghasilkan frekuensi pengaturan yang rendah, sedang dengan rangkaian digital dan mikrokontroller mampu menggerakkan mobil sampai kecepatan 50 km/jam dengan motor BLDC 6 KW. Penelitian telah menghasilkan model dan desain kontrol motor BLDC yang lebih sederhana dibanding kontrol yang dijual di pasaran, serta dapat dibuat untuk motor BLDC berapapun dayanya dengan biaya yang jauh lebih murah dibanding jika harus membeli. Desain kontrol masih memerlukan perbaikan, khususnya untuk proteksi dan peningkatan performansi dan pengembangan sistem monitoring untuk aplikasi pada mobil listrik.