PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN MESIN SANGRAI BERDASARKAN WARNA BIJI KOPI BERBASIS IMAGE PROCESSING

Abstract

dihasilkan umumnya masih rendah. Dengan menggunakan teknologi image processing akan sangat membantu meningkatkan kualitas hasil penyangraian biji kopi. Dengan cara penyangraian secara manual sering terjadi pemanasan yang terlalu lama, sehingga menyebabkan biji kopi yang disangrai terlalu matang bahkan matangnya juga tidak merata. Oleh sebab itu diperlukan pengendalian pada proses penyangraian biji kopi. Teknologi yang sudah dikembangkan tentang penyangraian biji kopi masih banyak terdapat kekurangan, terutama dalam proses kualitas kematangan biji kopi. Proses kerja pengambilan nilai RGB ini pada mesin sangrai kopi dengan menggunakan kamera CMUcam4, dikarenakan proses ini adalah proses finishing dimana proses ini akan mengetahui kopi sudah matang sesuai ukuran atau masih belum sesuai. Proses mesin sangrai sendiri diawali dari pemanasan tungku dari suhu 0ºC-150ºC dengan waktu ±12 menit. Setelah suhu mencapai 150ºC kopi baru dimasukkan pada tungku penyangraian dan suhu akan turun kembali pada suhu ±115ºC dengan waktu ±4 menit. Kemudian suhu naik kembali karena proses pemanasan masih terus berlangsung sampai menuju titik suhu stabil 150ºC. Proses pengambilan gambar menunggu sampai mendapatkan input bahwa suhu sudah di atas 130ºC. Kamera akan aktif untuk memulai pengambilan warna. Pada suhu 130º, kamera aktif dan membuka pintu kecil agar kopi bisa keluar dari tungku untuk diambil nilai warna RGB secara terus menerus sampai sesuai warna kopi yang diinginkan.