| dc.description.abstract | Perkembangan teknologi yang semakin pesat menyebabkan peralihan
teknologi yang masih manual menjadi teknologi yang lebih canggih. Pada bidang
kesehatan, juga diharapkan terus dikembangkan alat-alat maupun teknologi yang
semakin canggih. Salah satu alat dibidang kesehatan yang saat ini masih dapat
dikembangkan yaitu pipet yang berfungsi untuk mengambil sampel berupa cairan.
Pada umunya, pipet yang digunakan dibidang laboratorium kesehatan masih
bersifat manual dan diharapkan banyak dikembangkan pipet otomatis yang
mempercepat dan mempermudah pengambilan sampel. Pada penelitian ini
dilakukan perancangan kontrol pipet otomatis menggunakan metode fuzzy untuk
pengambilan sample plasma darah. Hal ini bertujuan agar proses pengambilan
sample yang berupa plasma darah dapat dilakukan dengan cepat dan teliti.
Tahapan pertama dari penelitian ini adalah perancangan kontrol pipet otomatis.
Kontrol pipet otomatis yang dihasilkan dari penelitian ini terdiri atas LDR, led,
resistor, sensor servo, minipump, dan rangkaian LCD yang dihubungkan dengan
arduino. Tahapan selanjutnya yaitu pengujian kinerja sensor. Kinerja sensor dan
alat pada sistem diketahui dengan melakukan beberapa pengujian, yaitu pengujian
sensor yang berupa uji kalibrasi, akurasi, dan presisi. Hasil pengujian akurasi
sensor menunjukkan rata-rata error di bawah 5 % yang berarti sensor yang
dirancang cukup akurat. Selain itu nilai lumen yang di uji pada tiap sensor tidak
mengalami perubahan yang besar yang menunjukkan sensor pada alat presisi.
Hasil pengujian alat juga menunjukkan bahwa kinerja alat yang mengunakan
metode fuzzy mamdani dan fuzzy sugeno berjalan baik hal ini terlihat pada
pengujian sample yang sama diperoleh nilai input yang cenderung sama dan nilai
output yang cenderung sama. | en_US |
