Rancang Bangun Sistem Pengendali Kecepatan Motor Brushless Direct Current Pada Kendaraan Listrik Menggunakan Metode Fuzzy Inference System

Abstract

Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin maju, inovasi baru terus berkembang, salah satunya di bidang transportasi. Alat transportasi didunia berlomba-lomba dalam pengembangan teknologi alat transportasi, baik kendaraan beroda empat atau beroda dua, yang berbasis teknologi elektrik. salah satunya penggunaan motor Brushless Direct Current dalam kendaraan listrik karena memiliki beberapa keunggulan dari pada motor Direct Current biasa, keunggulan tersebut antara lain adalah memiliki efisiensi yang lebih tinggi dan tidak menggunakan sikat sehingga bisa tahan lama. Pada penelitian menggunakan metode Fuzzy Inference System dan tanpa menggunakan metode Fuzzy Inference System. Hasil efisiensi sistem pengendali menggunakan metode Fuzzy Inference System lebih efisien dari pengujian dengan lintasan sejauh 2400 m diperoleh energy dalam satuan Wh yang dikeluarkan sebesar 6,3 Wh dengan waktu tempuh 8 menit sehingga efisiensi jarak tempuh per energi sistem pengendali ini sebesar 380,95 km/kWh.