Abstract:
Saat ini penggunaan robot yang digunakan untuk membantu manusia
dalam bidang kesehatan sangat banyak penggunaannya. Contohnya untuk
membantu kinerja dokter dalam hal ini mulai dari proses operasi hingga proses
pemulihan kesehatan dari pasien contohnya untuk operasi bedah, operasi jantung,
operasi mata, operasi otak dan juga sebagai terapi penyakit. Akan tetapi, semua
robot-robot tersebut harganya sangat mahal bagi sebagian besar masyarakat
Indonesia. Selanjutnya jika dilihat pada fakta bahwa 2,5% masyarakat Indonesia
merupakan penyandang disabilitas, sebuah robot terapi akan sangat berguna bagi
masyarakat penyandang disabilitas tersebut contohnya robot tangan sebagai alat
terapi untuk penyandang disabilitas tangan.
Robot tangan ini dikendalikan oleh Genuino 101 sebagai mikrokontroller
yang berguna sebagai pemroses data masukan dan perintah. Robot ini terdiri dari
5 buah motor linear sebagai penggerak setiap jari pada robot tangan untuk
bergerak membuka ataupun menutup dan didukung oleh sistem engsel berlawanan
pada mekanik robot tangan yang berguna untuk menggerakkan tangan
penggunanya untuk membuka atau menutup. Gerakan membuka dan menutup
tangan digunakan karena gerakan ini merupakan gerakan sederhana yang
diharapkan agar proses pemulihan pasien berjalan dengan nyaman dan santai
sehingga tidak menimbulkan cidera otot pada pasien penggunanya.
Pada penelitian ini diharapkan dapat membantu penyandang disabilitas
tangan dalam proses terapi kesembuhannya dan juga membuat robot tangan
dengan harga yang dapat dijangkau oleh sebagian masyarakat Indonesia.
