• Login
    View Item 
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Rancang Bangun Sistem Navigasi Robot Beroda Untuk Monitoring Suhu Ruangan Menggunakan Metode Behavior Based Dengan Display Android

    Thumbnail
    View/Open
    Ikhsanudin - 141910201032.pdf a.pdf (2.861Mb)
    Date
    2018-09-21
    Author
    Ikhsanudin
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Robot adalah sebuah alat mekanik dan elektrik yang dapat melakukan tugas fisik, dengan atau tanpa pengawasan dari manusia. Autonomus mobile robot adalah robot yang mampu berprilaku secara mandiri (hanya sesekali membutuhkan perintah). Semakin berkembangnya ilmu robot berdampak pada kehidupan dimana robot dijadikan pengganti manusia dalam mengerjakan pekerjaan yang sulit dikerjakan manusia. Salah satunya yaitu ketika terjadi bencana alam kenaikan suhu ekstrim dimana manusia tidak dapat terjun langsung untuk mengatasinya sehingga diperlukanlah robot yang mampu mendeteksi suhu panas tersebut dan mampu mentrasnfer data secara otomatis. Untuk membuat robot mampu berjalan otomatis diperlukan metode behavior based sebagai kontrol dari robot serta kontrol PID sebagai kontrol motor pada aktuator robot.
    URI
    http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/87460
    Collections
    • UT-Faculty of Engineering [4294]

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
     

     

    Browse

    All of RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Context

    Edit this item

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository