| dc.description.abstract | Perkembangan penggunaan motor listrik sebagai penggerak utama
semakin pesat. Namun motor listrik yang digunakan masih berupa motor DC yang
memiliki banyak kekurangan. Penggunaan Motor Brushless DC sebagai solusi
untuk masalah tersebut. Namun pengendalian Motor Brushless DC perlu
diberikan tambahan agar tidak hanya mengendalikan tegangan dan arus. Pada
penelitian ini digunakan kontrol Gain Scheduling PID untuk mengantisipasi
perubahan kecepatan pada saat pengujian. Hasil dari pengukuran pada sensor
memiliki eror saat dibandingkan dengan alat ukur. Eror pengukuran kecepatan
rata-rata sebesar 2.27 %, eror rata-rata pengukuran arus 1.12 %, dan eror
pembacaan tegangan rata-rata 1.6 %. Hasil dari kontrol Gain Scheduling PID
didapatkan nilai respons kecepatan yang sesuai dengan setpoint dengan parameter
rise time = 17s, settling time = 17 s, overshoot = 1%. Rangkaian yang telah dibuat
dapat digunakan sampai dengan 447 watt. | en_US |
