RANCANG BANGUN PROTOTYPE KESEIMBANGAN KAPAL TERHADAP BEBAN BERAT DENGAN MENGGUNAKAN GYROSCOPE BERBASIS ARDUINO UNO

Abstract

Indonesia secara geografis merupakan sebuah negara kepulauan dengan dua pertiga luas lautan yang lebih besar dari pada daratan. Hal ini bisa dilihat dari segi garis pantai hampir setiap pulau di Indonesia (±81.00 km). Selanjutnya hal ini menjadikan Indonesia sebagai peringkat kedua setelah Kanada sebagai negara yang memiliki garis pantai terpanjang di dunia. Kekuatan ini yang akan menjadikan kepulauan Indonesia potensi besar untuk memajukan perekonomian Indonesia. Akan tetapi kecelakaan kapal juga marak terjadi penyebab utamanya adalah tidak seimbangnya kapal sehinggal kapal akan mudah di terjang oleh ombak. Sistem keseimbangan ini dikendalikan oleh mikrokontroller arduino. Sistem ini terdiri dari 2 pompa air yang di pasang di sebelah kanan dan kiri kapal sehingga kapal akan menjadi seimbang dengan cara memindahkan air yang ada didalam dengan pompa tersebut. Untuk mengetahui kemiringan kapal tersebut menggunakan sensor gyroscope yang akan mengatur kedua pompa air. Apabila miring kekanan maka pompa kanan akan menyala dan memindahkan air kesebelah kiri dan juga sebaliknya. Pompa akan bergantian menyala apabila kapal dalam posisi miring ke kanan atau miring kekiri, apabila kapal dalam keadaan seimbang maka kedua pompa akan menyala bersamaan dan mengalirkan air. Keseimbangan kapal tersebut akan di tampilkan pada LCD. Pada percobaan ini diharapkan dapat membantu tranportasi khusus nya laut agar lebih mempertimbangkan beban angkut kapal sehingga kapal tidak mudah terombang ambing oleh ombak.