• Login
    View Item 
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR BLDC PADA KERANJANG PEMBAWA BARANG BELANJA DENGAN METODE KONTROL PID

    Thumbnail
    View/Open
    Putra Agung Saifullah - 111910201084_.pdf (1.493Mb)
    Date
    2017-08-04
    Author
    SAIFULLAH, Putra Agung
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Dengan berkembangnya teknologi saat ini diharapkan dapat membuat sebuah alat yang mampu membantu pekerjaan manusia, dan mudah dioperasikan. Salah satunya adalah keranjang belanja yang biasanya digunakan di super market yang masih menggunakan tenaga mausia untuk mendorongnya. Maka dirancang prototype alat tersebut untuk memudahkan dalam mengangkut barang belanja yang berat. Selain itu dengan alat tersebut diharapkan dapat mempercepat pekerjaan dan bisa menghemat tenaga untuk pekerjaan yang lain. Pengendalian kecepatan dalam prototype tersebut menggunakan metode kontrol PID. Dengan menggunakan kendali kecepatan secara otomatis ini diharapkan alat dapat berberak dengan kecepatan konstan walau berapapun beban belanja yang diangkut. Pada pengujian arus pada aki didapatkan nilai terendah 0,8 Ampere ketika tidak diberi berat belanja, dan nilai tertinggi ketika arus 1,59 Ampere yaitu pada berat 36Kg. Untuk pengujian kecepatan alat didapatkan error terkecil benilai 0%, ketika alat tidak diberi beban. Alat memiliki error terbesar dengn nilai 86,8% yaitu ketika mendapat beban 36Kg. Dari data error tersebut menunjukkan alat kurang sempurna Karena masih ada perubahan nilai kecepatan pada alat.
    URI
    http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/80812
    Collections
    • UT-Faculty of Engineering [4281]

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
     

     

    Browse

    All of RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Context

    Edit this item

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository