| dc.description.abstract | Proyek akhir ini adalah aplikasi nyata penerapan teknologi elektronika pada
bidang antariksa. Prinsip aksi-reaksi pada hukum Newton III dan gerak parabola
digunakan untuk menentukan jarak jangkau roket. Pada percobaan-percobaan
sebelumnya masih menggunakan busur untuk menentukan sudutnya. Berkaitan
dengan masalah tersebut, maka dibuat alat sistem pengendali launcher roket air
berbasis mikrokontroller Atmega 16, sehingga cara kerja alat bekerja secara otomatis
untuk penentuan sudutnya.
Secara umum didalam rangkaian penentuan sudut luncur otomatis ini
menggunakan Potensiometer sebagai masukan. Cara kerja potensiometer ini yaitu
sebagai pembaca ADC. Sedangkan untuk outputnya terdapat motor dan LCD. Motor
akan memutar potensiometer sehingga nilai resistansinya berubah yang akan merubah
nilai ADC. Nilai ADC digunakan sebagai pembaca sudut. Sedangkan untuk LCD
digunakan sebagai tampilan menu untuk memilih masukan yang akan diproses IC.
Terdapat ATmega 16 dan Attiny 2313 sebagai sistem kendalinya.
Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa launcher otomatis bekerja
dengan baik, potensiometer dapat mendeteksi nilai ADC secara baik. Roket yang
diluncurkan dengan sudut perolehan dari alat tidak bisa tepat sasaran secara
sempurna. Beberapa faktornya yaitu: angin dan bentuk roket. | en_US |
