RANCANG BANGUN ROBOT AVOIDER SEGALA MEDAN BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

dc.contributor.advisor	PRAWIRA, M. Agung
dc.contributor.advisor	HARDIANTO, Triwahju
dc.contributor.author	HIDAYAT, Wahyu
dc.date.accessioned	2016-08-18T06:18:49Z
dc.date.available	2016-08-18T06:18:49Z
dc.date.issued	2016-08-18
dc.identifier.nim	NIM131903102018
dc.identifier.uri	http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/76620
dc.description.abstract	Dalam berkembangnya teknologi khususnya bidang robotika, semua hal yang berhubungan dengan kehidupan dan aktifitas manusia yang bersifat konstan. Robot datang sebagai solusi utama dalam membantu kinerja manusia. Misalnya dalam penyelamatan korban bencana reruntuhan gedung digunakan robot sebagai pendeteksian medan yang akan dilalui manusia. Oleh karena itu dirancang sebuah robot avoider segala medan untuk mempermudah relawan dalam pencarian korban. Robot digerakkan dengan gearbox motor DC, sensor ultrasonic sebagai kendali robot. Sensor yang digunakan seanyak 6 buah untuk mempermudah pergerakan. Robot ini dikontrol otomatis menggunakan Arduino. Tingkat keberhasilan robot dalam menyusuri labirin sebesar 77,78 %.	en_US
dc.language.iso	id	en_US
dc.relation.ispartofseries	131903102018;
dc.subject	Arduino	en_US
dc.subject	Robot Avoider	en_US
dc.subject	Gearbox Motor DC	en_US
dc.title	RANCANG BANGUN ROBOT AVOIDER SEGALA MEDAN BERBASIS ARDUINO MEGA 2560	en_US
dc.type	Undergraduat Thesis	en_US

DP-Electrical Engineering [154]
Koleksi Laporan Praktikum Program DIII Teknik Elektro