| dc.description.abstract | Dalam kehidupan kita, terutama sektor listrik dan industri, generator DC
dapat berfungsi sebagai generator arus searah di bengkel atau pabrik, sebagai
pengisi baterai pada perusahaan charger baterai, bahkan berfungsi sebagai sumber
penguat di exciter generator utama. Namun, tegangan output akan cenderung
turun ketika arus beban meningkat. Untuk mengatasi hal ini dapat dilakukan
dengan meningkatkan tegangan induksi (Ea) di jangkar generator DC. Untuk
meningkatkan tegangan induksi digunakan kontrol PID sehingga nilai dari
tegangan output tidak terlalu tinggi atau terlalu rendah dengan umpan balik
pembangkit tegangan output. Kontrol PID membuat tegangan output generator
yang stabil pada tegangan 220 V. parameter PID yang digunakan adalah Kp = 3,
Ki = 0,00005 dan Kd = 0,00002. Setelah menerapkan nilai kontrol PID diperoleh
rise time 0,8 s, error steady-state 0,21% dan peak 241 V. Pengujian dilakukan
dengan beban 15, 25, 40, 50 dan 65 Watt, yang tertinggi nilai error steady-state
yang diperoleh 0,88% dan terendah adalah 0,21%, nilai recovery time tertinggi 3,1
s dan terendah 0,6 s. Pengujian pelepasan beban nilai puncak tertinggi 228 V dan 223 V terendah puncak. | en_US |
