SIMULASI METODE MODIFIED SYNCHRONOUS REFERENCE FRAME PADA SISTEM UPS 3 PHASA DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER SEBAGAI ERROR KOMPENSATOR
Abstract
Uninteruprable Power Supply(UPS) pada umumnya digunakan sebagai
cadangan sumber daya jika sumber listrik utama mati. Pembebanan yang tidak
seimbang dapat menyebabkan ketidak seimbangan pada beban yang berdampak
pada rugi-rugi yang besar dan penyerapan daya yang lebih besar oleh beban.
Salah satu metode untuk meminimalisir derajat(%) ketidakseimbangan
tegangan adalah dengan menggunakan metode Modified Synchronous Refference
Frame (MSRF). Metode ini memisahkan sinyal kendali ke dalam komponen
urutan positif dan negatif. Masing-masing komponen urutan positif dan negatif
ditransformasi ke sinyal dq dengan Tansformasi abc ke dq. Transformasi ini
diperlukan karena error kompensator bekerja pada koordinat dq. Selanjutnya error
kompensator akan mengkompensasi nilai d ataupun q untuk menadi besaran yang
diinginkan. Kemudian hasilnya dikembalikan lagi ke bentuk abc melalui
Transformasi dq ke abc untuk selanjutnya diajadikan sinyal refferensi Sinusoidal
Pulse Width Mudulator(SPWM) inverter 3 phasa.
Error kompensator yang digunakan pada tugas akhir ini adalah kontroler
PI dan Fuzzy Logic Controller(FLC). Kontroler PI yang digunakan sebanyak 4
buah masing-masing untuk mengkompensasi Vd dan Vq urutan positif serta Vd
dan Vq urutan negatif. Kontroler PI mempunyai 2 konstanta yaitu Kp dan Ki. Kp
dan Ki dituning sampai mencapai respon yang dikehendaki. Dalam penentuan
besarnya Kp dan Ki digunakan metode trial error.
Fuzzy Logic Controller(FLC) adalah suatu metode kontrol yang
menggunakan tahapan himpunan(Membership Function), proses fuzzyfikasi,
proses aturan fuzzy, dan proses defuzzyfikasi. FLC yang digunakan pada MSRF
akan menggantikan kontroler PI sebagai error kompensator dengan jumlah dan fungsi yang sama. Himpunan FLC dibuat sebanyak 2 buah yaitu masukan(e) dan
keluaran(output). Membersip Function e dan output untuk masing-masing blok
FLC dibuat sebanyak 7 buah. Fuzyfikasi yang digunakan adalah metode Mamdani
dengan defuzzyfikasi menggunakan Centroid.
Perancangan sistem dilakukan dengan software Matlab R2009a yang
meliputi konfigurasi sistem UPS 3 phasa, pemodelan beban dan pemodelan
metode Modified Synchronous Refference Frame (MSRF). Konfigurasi sistem
UPS 3 phasa meliputi perancangan sumber utama 3 phasa, penyearah jembatan 3
phasa dan pemodelan inverter 3 phasa. Konfigurasi beban meliputi perancangan
beban seimbang, beban tidak seimbang dan beban tidak seimbang
induktif/kapasitif. Konfigurasi MSRF meliputi perancangan transformasi abc ke
dq, erorr kompensator dan transformasi dq ke abc.
Dari hasil simulasi dapat diketahui bahwa MSRF mampu meminimalisir
derajat(%) ketidakseimbangan tegangan pada beban jika dibandingkan dengan
tanpa menggunakan regulator tegangan baik untuk beban seimbang, tidak
seimbang maupun beban tidak seimbang induktif/kapasitif .
Kesimpulan yang didapat dari hasil analisa dan pembahasan adalah MSRF
mampu menimalisir ketidakseimbangan tegangan jika dibandingkan dengan tanpa
regulator tegangan. MSRF dengan FLC mampu lebih meminimalisir derajat(%)
ketidakseimbangan jika dibandingkan dengan MSRF dengan PI.
Collections
- UT-Faculty of Engineering [4079]