Show simple item record

dc.contributor.advisorSumardi
dc.contributor.advisorKaloko, Bambang Sri
dc.contributor.authorPrayitno, Dian Agus
dc.date.accessioned2015-12-08T13:39:26Z
dc.date.available2015-12-08T13:39:26Z
dc.date.issued2015-12-08
dc.identifier.nim121903102013
dc.identifier.urihttp://repository.unej.ac.id/handle/123456789/67144
dc.description.abstractPerkembangan Teknologi dan otomasi industri yang semakin pesat, canggih dan modern mendorong manusia untuk memenuhi kebutuhan hidupnya dengan cepat, tepat dan efisien sehingga dikembangkan teknologi robot untuk membantu dan mempermudah pekerjaan manusia di masa datang. Robot Line Tracer memiliki sensor garis yang berfungsi seperti “mata” pada manusia. Sensor garis ini mendeteksi adanya garis atau tidak pada permukaan lintasan robot tersebut, dan informasi yang diterima sensor garis kemudian diteruskan ke mikrokontroler untuk diolah sedemikian rupa dan akhirnya hasil informasi hasil olahannya akan diteruskan ke penggerak atau motor agar motor dapat menyesuaikan gerak tubuh robot sesuai garis yang dideteksinya. Dari hasil perhitungan pada 4 pengujian, yang pertama pada meja 1, kedua pada meja 2, ketiga pada meja 3, dan yang keempat pada meja 4 didapatkan 0%en_US
dc.language.isoiden_US
dc.subjectmikrokontroller atmega 16en_US
dc.subjectrobot line traceren_US
dc.subjectgaris lintasanen_US
dc.subjectsensoren_US
dc.subjectdriver motoren_US
dc.titleRANCANG BANGUN ROBOT PENGANTAR MAKANAN LINE TRACER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16en_US
dc.typeDiploma Reporten_US


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record