| dc.description.abstract | Kemajuan teknologi pada sebagian besar peralatan tidak akan lepas
dengan penggunaan motor. Terdapat berbagai jenis motor yang ada saat ini, salah
satunya adalah motor Brushless Direct Current (BLDC) yang memiliki banyak
kelebihan dibanding jenis motor lainnya. Salah satu kelebihan motor brushless
DC yaitu menggunakan komutasi elektrik sehingga memiliki efisiensi yang tinggi
dan waktu operasi yang lama. Pada penilitian ini akan dibuat Desain Sistem
Kontrol Kecepatan Motor Bldc Berbasis Programmable Array Logic dengan
Metode Six Step Commutation. Sehingga nantinya didapat sinyal tegangan tiga
fasa berbentuk trapezoid untuk memutar motor. Verifikasi sistem kendali
menggunakan aki 12 V, IC PAL sebagai kontrol logika, IC Op-amp sebagai
pembangkit gelombang segitiga untuk pengaturan kecepatan, dan motor BLDC
500 W. Dari hasil pengujian tanpa beban, dapat diketahui saat nilai dutycycle
PWM maksimum yaitu 100%, didapat kecepatan maksimum sebesar 116,8 rpm.
Sedangkan pada pengujian berbeban semakin kecil nilai pada beban, didapat nilai
arus yang meningkat dan tegangan yang turun. | en_US |
