| dc.description.abstract | Dalam pengaturan kecepatan motor yang mempunyai tegangan masukan
konstan sebesar 12 volt. Sistem loop tertutup ini menggunakan PID sebagai
kontrolernya karena PID merupakan kontroler yang sederhana, efektif dan sangat
mudah dioperasikan. Dengan digunakannya PID sebagai kontroler maka jika ada
perubahan kecepatan motor yang disebabkan karena adanya beban maka kontroler
akan aktif dan dengan cepat mengembalikan sistem pada keadaan setting poin
yaitu pada F
sebesar 20. Hal ini dikarenakan pengaruh dari nilai Kp, Ki dan Kd.
Dimana nilai Kp disini berguna untuk memperbaiki rise time, nilai Ki untuk
mengurangi steady state error dan nilai Kd untuk mengurangi overshoot. Nilai Kp,
Ki dan Kd ini diperoleh melalui metode pencarian secara manual. Dari metode
tersebut diperoleh nilai Kp sebesar 11,8, nilai Ki sebesar 7,0 dan nilai Kd sebesar
3,0. | en_US |
