DESAIN PEMBUATAN PROTOTYPE SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PENGUAT TERPISAH BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN LOGIKA FUZZY

Abstract

Dalam skripsi ini dibuat teknik pengendalian kecepatan putaran motor DC dengan logika fuzzy dan pencatudayaan motor DC dengan PWM (Pulse Width Modulation). Logika fuzzy merupakan salah satu metode kecerdasan buatan yang menghubungkan bahasa dan kemampuan berfikir manusia. Logika fuzzy memungkinkan pembuatan sistem kendali tanpa pemodelan plant yang rumit akan tetapi menghasikan output yang baik. Input setting point diberikan melalui potensiometer yang diatur otomatis oleh motor servo kemudian diproses dalam mikrokontroler dan hasil keluaran berupa putaran motor DC. Fungsi keanggotaan berbentuk segitiga dengan E (error kecepatan yaitu selisih setting point dengan kecepatan pada sensor) dan ∆E (perubahan selisih error kecepatan) sedangkan outputnya berupa sinyal PWM untuk membangkitkan putaran motor DC. Analisa hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem pengaturan kecepatan menggunakan fuzzy lebih baik dalam menjaga setting point pada pembebanan yang bervariasi dari pada sistem tanpa menggunakan fuzzy.