KONTROL KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS LOGIKA FUZZY

Abstract

Dari berbagai jenis motor yang ada, salah satu motor yang digunakan adalah motor DC. Pada penelitian ini akan dibuat pengendali kecepatan motor DC berbasis logika fuzzy dengan menggunakan PCI 1710 sebagai alat interface antara perangkat keras dan perangkat lunak. Sistem kendali pada penelitian ini menggunakan PCI 1710HG, rangkaian sensor kecepatan, aki 12 volt, power supply 18volt, driver motor DC dan motor DC 500 Watt. Sistem kontrol logika fuzzy memiliki parameter input setpoint dan delta error dan output tegangan referensi. Pada penelitian ini logika fuzzy menggunakan Metode Mamdani MAX-MIN dan memiliki 32 rule, serta komposisi aturan dari logika fuzzy menggunakan Center Of Area. Kesimpulan yang didapat dari penelitian ini antara lain adalah pada pengujian sistem dengan kontrol logika fuzzy berbeban statis saat 100rpm memiliki rise time adalah pada detik ke 0,688; maximum overshoot 9,71 % dan settling time tercepat adalah pada detik ke 2,02. Dari data diatas jika dibandingkan dengan pengujian sistem kontrol logika fuzzy tak berbeban saat 100rpm yang memiliki rise time adalah pada detik ke 2.556, maximum overshoot adalah 0,29% dan settling time adalah pada detik ke 3,006. Sedangkan pada pengujian dengan kontrol logika fuzzy berbeban dinamis pada kecepatan 100rpm memiliki recovery time 3,477 detik sedangkan tanpa kontrol 4,902 detik.