PENGENDALIAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) DENGAN FUZZY SELF TUNING PI PADA BEBAN FLUKTUATIF

Abstract

Motor induksi merupakan motor penggerak yang paling banyak digunakan dalam bidang industri. Keunggulan motor induksi diantaranya adalah konstruksinya yang sederhana, harganya yang lebih murah, serta perawatannya yang mudah. Sedangkan kekurangan dari motor induksi adalah teknik pengaturan kecepatannya yang relatif sulit. Salah satu metode yang dikembangkan dalam pengaturan kecepatan motor induksi adalah Direct Torque Control (DTC). Metode ini bertujuan mengatur secara langsung fluks dan torsi motor yang pada umumnya menggunakan kontrol PI, namun kontrol ini memiliki kelemahan dalam penentuan konstantanya. Oleh karena itu pada penelitian ini dicoba untuk melakukan perancangan dan implementasi Direct Torque Control (DTC) untuk mengatur kecepatan motor induksi 3 fasa dengan menggunakan kontroler fuzzy self tuning PI yang artinya kontrol fuzzy disini sebagai penala parameter PI. Penelitian ini menghasilkan sebuah sistem kontrol motor induksi tiga fasa menggunakan fuzzy self tuning PI, dimana kontrol dapat mengatur kecepatan motor induksi tetap konstan pada nilai 400 rpm meskipun pada kondisi beban fluktuatif.