PERBANDINGAN METODE EXTENDED KALMAN FILTER (EKF) DAN ENSEMBLE KALMAN FILTER (EnKF) DALAM ESTIMASI ALIRAN DUA FASE PADA PIPA PENGEBORAN MINYAK

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendapatkan hasil estimasi aliran dua fase dengan menggunakan metode Extended Kalman Filter (EKF) dan Ensemble Kalman Filter (EnKF). Selain itu, tujuan akhir dari penelitian ini yaitu menentukan metode terbaik dalam mengestimasi aliran dua fase. Untuk memperoleh hasil estimasi dan mengetahui metode yang terbaik, dilakukan beberapa langkah, yaitu diskritisasi dengan metode beda hingga maju untuk diskritisasi pada waktu dan metode beda hingga pusat untuk diskritisasi terhadap posisi, dan dilanjutkan dengan penambahan noise pada model aliran dua fase. Setelah itu mengimplementasikan algoritma EKF dan EnKF. Langkah berikutnya adalah analisis hasil simulasi. Hasil yang akan dianalisis adalah hasil estimasi tekanan (p), kecepatan (U) dan friksi (H) dari aliran dua fase. Analisis yang dilakukan adalah dengan membandingkan nilai dari norm kovariansi error dari kedua metode. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode EKF dan EnKF dapat digunakan untuk mengestimasi aliran dua fase. Untuk estimasi tekanan dengan metode EKF meghasilkan nilai norm kovariansi error yang lebih besar dibandingkan dengan estimasi tekanan menggunakan metode EnKF, sementara untuk estimasi kecepatan dan friksi menggunakan metode EKF menghasilkan nilai norm kovariansi error yang lebih kecil dibandingkan dengan metode EnKF. Dengan demikian metode EKF lebih baik daripada metode EnKF dalam mengestimasi kecepatan dan friksi sedangkan untuk estimasi tekanan metode EnKF lebih baik daripada metode EKF.