APLIKASI SENSOR KOMPAS DIGITAL DAN ULTRASONIK SEBAGAI PENUNJUK ARAH BAGI PENYANDANG TUNA NETRA MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER AVR 8535

Abstract

Para penyandang tuna netra yang terbatas penglihatannya membuat mereka membutuhkan bantuan ketika berjalan. Bantuan dapat berupa arahan dari manusia, arahan dari hewan, serta arahan dari benda seperti tongkat. Disaat tidak ada bantuan dari manusia mereka menggunakan tongkat sebagai alat untuk untuk menuntun mereka. Tongkat hanya digunakan untuk mengetahui halangan yang berada di hadapan mereka tanpa mengetahui arah mana yang mereka ambil. Maka dirancanglah alat elektronik pada tongkat yang dapat mengetahui arah mata angin dan keberadaan halangan di depan tongkat. Tongkat ini menggunakan sensor ultrasonik PING dan sensor kompas digital CMPS03 sebagai masukan serta IC suara ISD 2560 yang dapat menghasilkan suara sebagai keluaran. Suara yang dikeluarkan berupa informasi mengenai arah mata angin dan keadaan yang berada dihadapan tongkat. Ketika berada pada jarak kurang dari 80 cm, maka dianggap pada keadaan berhenti dan lebih dari 240 cm dianggap keadaan aman. Pada jarak antara 80 cm dan 240 cm maka dianggap pada kedaan awas atau waspada. Tingkat ketelitian yang dimiliki sensor kompas digital sebesar 0,11 %. Pada tongkat ini diberi buzzer sebagai pengingat ketika sumber tegangan berkurang atau turun. Buzzer berbunyi ketika sumber tegangan berada pada tegangan ±7,4 V.