PERALATAN KESEIMBANGAN SEPEDA MOTOR BAGI PENGENDARA TUNA DAKSA ( CACAT KAKI ) MENGGUNAKAN FUZZY KONTROLER

Abstract

Sepeda motor menjadi kendaraan yang paling diminati oleh masyarakat nusantara saat ini. Umumnya sepeda motor digunakan oleh pengendara normal yang tidak memiliki cacat fisik karena desain alat transportasi yang ada hanya terbatas bagi pengendara yang normal dan pengendara memiliki cacat kaki tidak bisa menikmati alat transportasi tersebut. Selama ini pengendara cacat kaki menggunakan tambahan dua roda dibelakang pada kendaraannya yang dipasang secara paten sehingga kendaraan tersebut mempunyai tiga roda (tricycle) yang mempunyai kelemahan diantaranya radius belok yang besar yakni rata-rata sekitar 1,5 meter sampai 2 meter, dalam hal ini cukup membahayakan bagi pengendara yang merupakan orang cacat kaki karena beresiko terjadi kecelakaan di jalan raya. Dari permasalahan tersebut penulis membuat alat penyeimbang sepeda motor bagi pengendara cacat kaki yang bekerja secara elektris berupa lengan ayun disamping kanan dan kiri sepeda motor menggunakan mikrokontroler ATMEGA16 sebagai media kontrolernya. Pada alat ini menerapkan sistem fuzzy sebagai metode kontrolnya dengan dua input yaitu sensor kemiringan untuk mendeteksi sudut kemiringan sepeda motor dan RPM meter untuk mendeteksi kecepatan sepeda motor dimana kinerja dari RPM meter didominankan. Nilai error persen terbesar yaitu terdapat pada RPM meter yakni sebesar 3%.