PERANCANGAN SISTEM PEMESANAN OTOMATIS KOPI, SUSU DAN KOPI SUSU MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC

Abstract

Proses pencampuran kopi, gula dan susu yaitu menggunakan motor washer dan juga menggunakan sensor suhu LM35 untuk mengukur dan mengontrol suhu apabila suhu pada tempat penampungan sesuai dengan yang diharapkan. Sensor suhu pada tempat penampungan diberi batas 44 o C. Sistem kerja alat ini yaitu menggunakan metode fuzzy, dan dimulai dengan sensor benda atau gelas dengan menggunakan LDR karena jika tidak ada gelas maka proses tidak berjalan. Setelah itu memilih pilihan pesanan pada tampilan layar LCD dan kemudian memanaskan larutan sampai batas suhu yang ditentukan, setelah itu proses pencampuran antara kopi, gula dan susu menggunakan motor washer ketabung pencampuran, selanjutnya langsung masuk kedalam gelas. Penelitian pada waktu pengisian satu gelas dan volume air, rata – rata waktu dari semua menu adalah 61,15 detik sedangkan rata – rata volume dari semua menu adalah 199,62 ml dan rata-rata error % dari semua menu 0.92%.