| dc.description.abstract | Besi yang merupakan mineral penyusun bumi dengan prosentase 5 %
banyak tersebar dimana-mana, tempat dimana besi terkandung dapat dijumpai
antar lain pasir pantai, pasir vulkanik, dan bebatuan. Terciptanya alat pendeteksi
kandungan besi yang bekerja secara otomatis (robot) akan sangat membantu
dalam proses pendeteksian.
Medan pendeteksian yang beragam kondisinya akan sangat menyulitkan
robot dalam melakukan pekerjaan pendeteksian, dalam hal ini kemiringan
permukaan medan maksimal ditentukan sebesar 20
0
. Konstruksi yang kuat serta
didukung dengan sistem pergerakan yang menggunakan belt sebagai lintasan roda
mampu untuk diaplikasikan pada medan tersebut (tidak berair tentunya).
Besi yang dapa terdeteksi hanyalah yang terlewati oleh robot dengan jarak
deteksi sebesar 20 mm (di permukaan tanah) terhadap detektor, semakin rendah
kecepatan robot dalam berjalan maka semakin mudah pula bagi robot untuk
menemukan besi tentunya dengan detektor yang sensitif. Dengan putaran motor
150 rpm dari hasil perhitungan kecepatan robot diketahui sebesar 1,836 km/ jam,
hasil pengujian diketahui kecepatan rata-rata sebesar 1,82 km/jam. Perbedaan
kecepatan ini disebabkan terjadinya selip antara sabuk dengan permukaan tanah. | en_US |
