Show simple item record

dc.contributor.authorAFA N R OH M AN DIA NSAH
dc.date.accessioned2014-01-22T04:46:14Z
dc.date.available2014-01-22T04:46:14Z
dc.date.issued2014-01-22
dc.identifier.nimNIM071910201076
dc.identifier.urihttp://repository.unej.ac.id/handle/123456789/20769
dc.description.abstractL ift me rupa ka n a n g kuta n tra nsporta si ve rti k a l untuk menga n g kut or a n g a tau ba ra n g y a n g dikend a li ka n de n g a n men gg una k a n be be ra p a tom bol. S e iring de n g a n pe rke mban ga n teknolo g i y a n g se makin p e sa t , pe manf a a tan sis tem pe n g e na lan suar a uc a pa n s e ba g a i p e n gga nti tom bol pe ngg e ra k li ft a ka n mempe rmuda h c a ra pe nge nda li a n li ft. P a d a t ug a s a khir ini dik e mban g ka n suatu p e ra n g k a t lu na k sis tem pe nge na lan su a ra u c a pa n me n gg una ka n b a ha sa pe mro gr a man j a va untuk menge nda li ka n mi niatur li ft be rla ntai ti g a y a n g dii nteg r a sikan de n g a n men gg una k a n komuni ka si se ria l. P a da taha p pe mbela j a ra n, s in y a l suar a u c a p a n ; sa tu, du a da n ti g a , y a n g di a kuisi si oleh mi kr opon masuk ke komp uter m e lalui slot soundc ard. S e c a ra be rur utan sin y a l men ga l a mi pr oses e sti masi trispektr um, klaste risa si MS A R L S da n klasifika si JS T L VQ s e h ingg a men g h a sil ka n file bobot se ba ga i re f e re nsi p e nge na lan. P a da taha p pe n ge na lan, ha sil a kuisi si sin y a l s ua ra men g a lami p rose s c umulati v e dist anc e se be lum dil a ku ka n pe mbandin g a n. Ha s il de teksi pe rinta h diki r im ka n ke mi kr okontrole r se ba g a i a c ua n untuk men gg e ra k ka n li ft. S e nsor photodi ode jug a dig una k a n untuk mend e teksi posi si ka mar d a n ge ra ka n pint u li ft. Da ri uj icoba y a n g di lakuka n, a ntar a pe ra ng ka t lunak sis tem pe nge na lan su a ra uc a p a n, de sa in komuni ka si se ria l da n m ini a tur li ft da pa t dii nte g r a sikan da n b e rf un g si d e ng a n ba ik. Ting ka t k e be rh a sil a n p e ng e n a lan su a ra sudah c ukup ba ik, y a kni p e rint a h “ sa tu ” menc a pa i 80%, “ dua ” men c a pa i 87 % da n “ ti g a ” m e c a p a i 80%. K e be rha sil a n pe ng uji a n mi niatur li ft de n g a n tom bol men c a pa i 100% . Da n ra ta r a ta ti ng k a t ke be rha sil a n p a da uji pe n g e n a lan sua ra seb a g a i pe ngg e ra k mi niatur li ft se b e sa r 80% . K at a k u n c i : li ft, si stem pe ng e n a lan suar a u c a pa n , pe mro gr a man ja va , S e nsor photodi ode , mi kr okontrole r.en_US
dc.language.isootheren_US
dc.relation.ispartofseries0719 10 2010 7 6;
dc.subjectli ft, si stem pe ng e n a lan suar a u c a pa n , pe mro gr a man ja va , S e nsor photodi ode , mi kr okontrole r.en_US
dc.titleP E RA NC AN GA N T E KN OL OG I P E NG E NA L AN SUA RA UC AP A N P AD A KE ND A L I MI NIA T UR L I F T B E R L AN T AI T I GAen_US
dc.typeOtheren_US


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record