Browsing UT-Faculty of Engineering by Author "NASRUDIN, Ahmad Iqbal"
Now showing items 1-1 of 1
-
IMPLEMENTASI INVERSE KINEMATICS UNTUK ROBOT QUADRUPED MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER
NASRUDIN, Ahmad Iqbal (2017-10-18)Dari penelitian robot Quadruped dalam menstabilkan body pada bidang miring dengan kontrol PID metode Ziegler-Nichols yang diperoleh konstanta Kp = 1,8, Ti = 0,05, dan Td = 0,0125 didapatkan respon robot sebagai berikut. ...