Now showing items 1-1 of 1

    • Implementasi Kontrol Swing-up dan Tracking pada Inverted Pendulum 

      Fajar Arief Cahya Utama (2013-12-17)
      Penelitian ini berfokus pada pengendalian terhadap pendulum untuk melakukan swing up dan tracking. Swing up adalah upaya mengayunkan pendulum dari posisi kesetimbangannya ke posisi terbalik sedangkan tracking adalah ...