Browsing UT-Faculty of Engineering by Author "Fajar Arief Cahya Utama"
Now showing items 1-1 of 1
-
Implementasi Kontrol Swing-up dan Tracking pada Inverted Pendulum
Fajar Arief Cahya Utama (2013-12-17)Penelitian ini berfokus pada pengendalian terhadap pendulum untuk melakukan swing up dan tracking. Swing up adalah upaya mengayunkan pendulum dari posisi kesetimbangannya ke posisi terbalik sedangkan tracking adalah ...